Robot kenwood kmc030 s'arrête 7 secondes après le démarrage

Kenwood chef titanium KMC030.
Je souhaite savoir où se trouve le capteur de vitesse de ce modèle.
Le moteur est de marque Arkarsum. 2 fils noirs sont disposés en opposition. 4 fils sont groupés, 2 noirs et 2 blancs. Reliés à la platine sur la même fiche. Pourrait-il s’agir de l’emplacement du capteur de vitesse ? Le carter plastique semble collé. 2 vis du carter opposé, côté engrenage courroie, ne le libèrent pas.
Toutes les cartes électroniques sont au même endroit et mises bout à bout. Aucun autre fil ne s’en détache.
Ce n’est pas un robot cuiseur. On ne voit nulle part de contacteur dédié aux accessoires.
Ma question est : où se trouve le capteur de vitesse ?
Merci à vous de proposer ce forum.
Cordialement, Did 74.