Pouvez-vous vérifier dans votre application sur la carte de la maison que le sol n’a pas été transformé en tapis/moquette ?
Parfois quand les capteurs de hauteur sol sont sales ou que l’aspiration est mauvaise (car bac poussière a été plein pendant toute une session), le robot pense que toute la maison est en moquette et cela bloque la sortie de la serpillère lors des nettoyages suivants.