iRobot roomba combo RVF-V1

Bonjour à tous

Je me retrouve avec un problème sur mon aspirateur robot dont le moteur d’aspiration ne tourne plus.

J’ai démonté les carters pour voir si la turbine n’est pas bloquée et rien ne l’empêche de tourner.

Est ce qu’il existe sur ce genre d’appareil un programme diagnostic pour mettre en fonction les différents organes ?

D’avance merci pour votre contribution

Eric