Fouet qui se decroche robot kenwood km 800

Bonjour,
J’ai besoin d’aide concernant un robot Kenwood Major Classic KM800.

Le crochet petrisseur pour gâteau se decroche alors qu’il est bien fixé. Il tourne mais il se decroche quelques secondes apres la mise en marche dès qu’il est en contact avec la pâte.
Exception : le blanc en neige ne veut pas se faire malgré que le fouet ne se decroche pas.

Pouvez-vous m’aider ?
Faut-il changer une piece, si oui laquelle ?

Merci,
Cordialement,