Erreur f06 sur whirlpool

Bonjour,
J’ai un lave linge whirlpool awod 4937.
J’ai récemment changé les charbons qui étaient en fin de vie.
Après le changement tout allez bien.
Mais maintenant le tambour a du mal à tourner sur les petites rotations. Sur les grandes mouvements pas de problème.
Le tambour amorce un début de rotation, mais le mouvement n’est pas complet.
Des fois le cycle se termine et d’autres il s’arrete et m’indique un erreur f06.
Je viens de faire tourner à vide pour éliminer le surpoids du linge et les symptômes restent les mêmes.
C’est comme si le moteur commençait à tourner et avait du mal à lancer le tambour.
Merci par avance pour votre aide.