Tambour se bloque sur lave linge SIEMENS WM12T360 FF/13

Bonjour,
je solliciterais votre aide pour le dépannage de mon lave linge SIEMENS wm12t360ff/13
Le tambour se bloque régulièrement mais pas constamment en lavage comme à l’essorage.J’ai vérifier qu’il n’était pas bloqué mécaniquement en démontant la résistance et la pipe de vidange et ainsi pouvoir regarder par les orifices s’il y avait un objet qui obstruait le mécanisme, sans rien trouver.La courroie est nickel. Je soupçonne le moteur à induction ou ça carte de commande.Je n’ai pas de code erreur.La machine n’est pas vielle et n’a pas été utilisé à grande échelle. Excite t-il une Manip ou un Diag pour pouvoir m’aiguiller ? Et si vous connaissez déjà le problème,merci de me donner la référence et le tarif des articles en causes.
Merci d’avance pour votre aide.
Très cordialement