Bonjour Julpech,
Bienvenu sur le forum Adepem ! 
Vous pourriez tester la continuité du moteur à l’aide d’un multimètre afin de s’assurer qu’il est en état de fonctionner.
Si vous ne savez pas ce qu’est un multimètre ou comment s’en servir vous pouvez consulter cet article :
Pour le démontage de ces robots souvent les vis sont cachés derrières les patins antidérapants.
J’espère que ceci vous à été utile.
Dans l’attente de vous lire,
Bonne journée