robot masterchef gourmet QA400

Bonjour,

Je suis en train de démonter ce robot afin de changer la Flasque+axe+pignon reducteur blanc (MS-0A13219). J’ai commencé le démontage mais je bloque pour enlever l’arbre de transmission(ms-0a13201)
Quelqu’un saurait il comment enlever cette pièce SVP? Est elle vissée, clipsée trés durement ou autre?
Merci d’avance.

Personne pour m’aider?